这个想要说明白，需要更多的理论知识和文字描述，我说下我的理解吧。
另外你提到了流程，这个才是最关键的，因为制作流程的把控，对项目进度以及项目质量都是至关重要的。

storyboard，也就是故事板、分镜或台本，这个是文字台本转为可视化台本的第一步，主要功能是用来确定构图以及描绘镜头内容的。

台本要明确的构图包含很多内容，举例来说就是要明确，例如山在哪里，房子在哪里，路在哪里，角色在哪里，以及相互之间的比例关系等等，还有就是角色的运动方向，以及镜头的位置、角度、运动方向等等内容。

与台本绘制关系最为密切的是设计稿，一般当文字剧本完成后，最先开始的是设计稿工作，甚至文字台本没完成，而主场景和主角色的设计稿都可以先开始了，这个主要是用来确定影片风格和基调的。

台本的绘制与设计稿的工作是相辅相成的，可以理解为台本是构图，设计稿是细节，当然台本虽然只是构图但包含的信息量更大一些，例如角色与背景的关系，与摄像机的关系，以及摄像机的位置，运动等内容。

画台本的人，一般都是导演或能画设计稿的人，但无论是谁去画，他都要与设计稿人员是密切合作的关系，所以台本所描绘的画面，基本都是与场景设计稿相呼应的。

背景组或角色组等，其实并不需要台本来做太多指导，他们需要的是设计稿，所以即使台本画完了，但是设计稿没有定稿，则这两个部门还是没法往后的工作。

对台本依靠最大的是动画部门，因为没有台本就不能制作layout，而没有layout就不能开始角色动画，因为layout最主要的功能是确定摄像机的，其次才是完善构图等作用。

layout制作实际并不需要单独的一个部门，一般都是从动画组抽调的，layout工作还有另外一个叫法叫摆摄像机。

工作时，动画师会根据台本画面，从背景及角色组去拿模型来拼凑场景，这个过程中，动画师与背景师是协调工作的，如果背景组有明确的，可以与台本相对应的场景，则可以直接拿取，没有的话，动画师会自行从场景库中去找模型来拼凑场景，注意，这些都是基本与背景组沟通后的结果，也就是背景组是知道大概情况的。

所以因为背景组完成度的问题，并且这也是必然的问题，因此layout里的场景，实际上并不是最终画面里的场景。

之前说了，layout最主要的功能是定摄像机用的，例如摄像机的空间位置、角度、运动等等，背景画面只是个参考画面，特殊情况下的推拉或固定镜头，动画师可以直接把台本画面当作layout背景来使用，然后把角色摆放到相应位置，如果角色是运动的，则K出其运动范围即可。

最终依据台本制作的layout，实际上兼具构图、角色位置及运动范围，以及摄像机的位置、角度、运动，还有镜头长度等内容了，通过观看layout，就可以看到一部三维动画片的初步面貌了。

而layout中摄像机为什么这么重要，因为只有摄像机定准了，才能确定背景、角色与摄像机之间的相互关系，也能确定分镜头的时间长度，layout通过后，动画组就可以开始K角色动画了，而背景组也可以根据这个摄像机来完善画面了。

我之前说了在制作layout过程中，背景与动画是协调工作的，所以动画建立的摄像机与背景制作的摄像机其实有很大的关联，某些情况下layout使用的摄像机可能就是背景的摄像机，因为背景有分镜设计稿，所以可能先制作了分镜，那么此时镜头没有运动的情况下，则背景摄像机在layout中就不需要改动了，此时layout的画面效果与最终效果就是非常接近的。而另外一种情况下，就是背景没有开始分镜制作，所以没有相对应的场景提供给动画，这样就需要背景先提供一个简单场景，或由动画人员自行拼凑场景等，所以这个layout的画面就与最终画面效果偏差很大。

在实际工作中，角色动画的制作与背景的制作是不冲突的，因此layout最主要的功能是确定摄像机，这是针对动画部门开展工作的前提条件，依据layout，动画部门就可以开始角色的动画制作，以及动画长度等一切与动画相关的工作，也包括特效工作的开展等。

而背景部门开展工作的前提是设计稿，因此layout里的背景是什么样的并不重要，重要的是设计稿准不准确，更详细的工作还有需要分镜设计稿等等，所以背景组没有layout，没有摄像机，而只根据设计稿和场景设计稿也能开始工作。

更为简单的描述是

台本能指导layout的制作，而动画是依据layout来展开工作的。

台本与设计稿和分镜设计稿的关系非常密切，基本上就是台本是构图，设计稿是在构图的基础上明确细节，而背景的工作是依据设计稿来进行的。

对于题主说的“最终制作效果常常与storyboard环节的设计出入很大（不是改善性的微调，而是偏离了导演的设计）”这点我是不太理解的，一般来说，导演是贯穿整个项目制作的核心人物，偏离了导演的设计只能是导演个人的原因，与制作者无关，当然和制作流程的缺失也是有关系的，但问题归根不在制作人员，而在导演。

因为无论是台本还是设计稿还是layout，其本意其实都是逐步明确画面效果的过程，这些过程会保证导演的意图，能准确的传达到每一个制作人员头上。

如果导演在初期参与制作的台本和设计稿之间存在很大偏差，而设计稿的版本更新偏差也是很大，那么最终画面与台本的偏差也是必然的，要知道制作者几乎是没有权力修改台本或设计稿的，每一个环节都是需要导演的同意后，才开始下道工序的，所以问题不在于制作人员的工作，而在于导演的工作能力上。

最后说下previz，实际上我在动画行业，还没听到过有这一步工序，一般都是在影视制作时才会看到的，我个人的理解，他实际就是一个layout的加强版，主要目的也是明确摄像机的运动，明确画面效果的，一般在实拍与三维结合的镜头，或者非常复杂的镜头，文字描述和台本不足明确画面内容时，此时制作三维画面的previz工序就很重要了。

而三维动画中layout已经基本能够描绘出镜头画面的效果了，所以previz就没什么用了，而电影制作是没有layout这一步的，所以电影previz实际就是动画制作中的layout。